Skip to main content

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

The Load and Centroid Location Estimation of Tractor–Semitrailer

verfasst von : Bing Zhu, Yao Feng, Jian Zhao

Erschienen in: Proceedings of the 19th Asia Pacific Automotive Engineering Conference & SAE-China Congress 2017: Selected Papers

Verlag: Springer Singapore

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

The load and centroid location are among the most important parameters that determine the performance of tractor–semitrailer. In this paper, the tire force was estimated by the wheel model and the tire inverse model; the vehicle load and the centroid location are calculated by combining the two-dimensional longitudinal dynamic model with the tire force estimated. The simulation result proved the load and centroid location estimation to be reliable.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Literatur
1.
Zurück zum Zitat Kober W, Hirschberg W (2006) On-board payload identification for commercial vehicles. In: Mechatronics, 2006 IEEE international conference on IEEE, pp 144–149 Kober W, Hirschberg W (2006) On-board payload identification for commercial vehicles. In: Mechatronics, 2006 IEEE international conference on IEEE, pp 144–149
2.
Zurück zum Zitat Rajamani R, Piyabongkarn D, Tsourapas V et al (2011) Parameter and state estimation in vehicle roll dynamics. IEEE Trans Intell Transp Syst 12(4):1558–1567CrossRef Rajamani R, Piyabongkarn D, Tsourapas V et al (2011) Parameter and state estimation in vehicle roll dynamics. IEEE Trans Intell Transp Syst 12(4):1558–1567CrossRef
3.
Zurück zum Zitat Cheng C, Cebon D (2011) Parameter and state estimation for articulated heavy vehicles. Veh Syst Dyn 49(1–2):399–418CrossRef Cheng C, Cebon D (2011) Parameter and state estimation for articulated heavy vehicles. Veh Syst Dyn 49(1–2):399–418CrossRef
4.
Zurück zum Zitat Li H (2015) Study on structural parameters and state estimation of semi-trailer. Chinese J Traffic Eng Li H (2015) Study on structural parameters and state estimation of semi-trailer. Chinese J Traffic Eng
5.
Zurück zum Zitat Solmaz S, Akar M, Shorten R et al (2008) Real-time multiple-model estimation of centre of gravity position in automotive vehicles. Veh Syst Dyn 46(9):763–788CrossRef Solmaz S, Akar M, Shorten R et al (2008) Real-time multiple-model estimation of centre of gravity position in automotive vehicles. Veh Syst Dyn 46(9):763–788CrossRef
6.
Zurück zum Zitat Fang Y (2010) Research on stability control algorithm of three-axle semi-trailer. Jilin University Fang Y (2010) Research on stability control algorithm of three-axle semi-trailer. Jilin University
7.
Zurück zum Zitat Momiyama F, Kitazawa K, Miyazaki K et al (1999) Gravity center height estimation for the rollover compensation system of commercial vehicles. JSAE Rev 20(4):493–497CrossRef Momiyama F, Kitazawa K, Miyazaki K et al (1999) Gravity center height estimation for the rollover compensation system of commercial vehicles. JSAE Rev 20(4):493–497CrossRef
8.
Zurück zum Zitat Huang X, Wang J (2013) Center of gravity height real-time estimation for lightweight vehicles using tire instant effective radius. Control Eng Practice 21(4):370–380CrossRef Huang X, Wang J (2013) Center of gravity height real-time estimation for lightweight vehicles using tire instant effective radius. Control Eng Practice 21(4):370–380CrossRef
Metadaten
Titel
The Load and Centroid Location Estimation of Tractor–Semitrailer
verfasst von
Bing Zhu
Yao Feng
Jian Zhao
Copyright-Jahr
2019
Verlag
Springer Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-8506-2_71

    Premium Partner