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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

The ROboMObil

verfasst von : Alexander Schaub

Erschienen in: Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden

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This chapter describes the German Aerospace Center’s ROboMObil (ROMO), which is an electric vehicle conceptualized as robotic system. The ROMO is the test vehicle used to evaluate the approaches proposed in this work (compare also Chapter 5). After the hardware and the concept is introduced in Section 4.1, the autonomous systems architecture is described in Section 4.2, which explicitly considers the reactive instinctive tasks.

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Metadaten
Titel
The ROboMObil
verfasst von
Alexander Schaub
Copyright-Jahr
2018
Buch
Robust Perception from Optical Sensors for Reactive Behaviors in Autonomous Robotic Vehicles

Print ISBN: 978-3-658-19086-6

Electronic ISBN: 978-3-658-19087-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-19087-3_4

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    Bildnachweise