Skip to main content
main-content

Tipp

Weitere Artikel dieser Ausgabe durch Wischen aufrufen

07.02.2018 | Ausgabe 1/2018

Wireless Personal Communications 1/2018

The Signal Processing and Identification of Upper Limb Motion Based on sEMG

Zeitschrift:
Wireless Personal Communications > Ausgabe 1/2018
Autoren:
Changsong Li, Yiqi Zhou, Ying Li

Abstract

The system principle diagram of Robot based on Surface electromyography signal (sEMG) is presented in this paper. The hardware of the control system and the mode of training and the spectacle of virtual reality are designed. The sEMG can reflect nerves and muscles’ motion to a certain degree and has great practical value in clinical medical as well as in the medical rehabilitation. The flow chart of the sEMG signal processing and feature extraction methods based on the original sEMG are introduced in the paper. Fourier transform is used on the basis of stationary random signal, time–frequency analysis method are used to overcome the nonlinear characteristics of sEMG signal. The back propagation network is used to realize the type of action recognition based on sEMG. It is important to establish a quantitative relationship between the model and the joint angle sEMG signal. The research will be helpful to develop the EMG signals into the actual application of the medical robot.

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu diesem Inhalt zu erhalten

Sie möchten Zugang zu diesem Inhalt erhalten? Dann informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 50.000 Bücher
  • über 380 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Maschinenbau + Werkstoffe




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 69.000 Bücher
  • über 500 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Umwelt
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 58.000 Bücher
  • über 300 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Versicherung + Risiko




Testen Sie jetzt 30 Tage kostenlos.

Literatur
Über diesen Artikel

Weitere Artikel der Ausgabe 1/2018

Wireless Personal Communications 1/2018 Zur Ausgabe