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Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2020

28.12.2019

The Swing Control of Knee Exoskeleton Based on Admittance Model and Nonlinear Oscillator

verfasst von: Yali Han, Songqing Zhu, Haitao Gao, Zhenyu Wu, Youxiong Xu, Weijie Zhou

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2020

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Metadaten
Titel
The Swing Control of Knee Exoskeleton Based on Admittance Model and Nonlinear Oscillator
verfasst von
Yali Han
Songqing Zhu
Haitao Gao
Zhenyu Wu
Youxiong Xu
Weijie Zhou
Publikationsdatum
28.12.2019
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2020
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-019-01133-8

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