2016 | OriginalPaper | Buchkapitel
The Territorial Perception in Cooperative Harvesting Without Communication
verfasst von : Pasquale Caianiello, Giovanni De Gasperis, Domenico Presutti
Erschienen in: Trends in Practical Applications of Scalable Multi-Agent Systems, the PAAMS Collection
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We investigate the possibility of observing cooperative behavior in simple, autonomous, and non-communicating robotic agents when performing a harvesting task in a multi-agent environment. We evaluate a method to enforce a reflex-like territorial behavior in order to optimize individual and collective utilities.