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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

The vehicle speed as additional actuator

verfasst von : Benedikt Jung

Erschienen in: Development of control concepts for improved driving dynamics of harvesting machines with large headers

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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This chapter introduces the idea of using the vehicle speed as an additional actuator in the header height control problem. Based on the HAUTUS tests, the impact on the controllability of the system is investigated. Further on, considerations regarding limitations of the viable range of vehicle speed changes are presented. Finally, it is shown how the vehicle speed is included in the header height control problem and the concept is validated by means of the plant model in the simulation environment.

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Metadaten
Titel
The vehicle speed as additional actuator
verfasst von
Benedikt Jung
Copyright-Jahr
2019
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-57775-2_4

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