nach oben

Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Tip-Toe Walking Detection Using CPG Parameters from Skeleton Data Gathered by Kinect

verfasst von : Rasool Taban, Atoosa Parsa, Hadi Moradi

Erschienen in: Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config

KI-gestützte Suche

Aus

Abstract

Distinguishing tip-toe walking from normal walking, in human locomotion patterns, becomes important in applications such as Autism disorder identification. In this paper, we propose a novel approach for tip-toe walking detection based on the walk’s Central Pattern Generator (CPG) parameters. In the proposed approach, the tip-toe walking is modeled by a CPG. Then, the motions of subjects are recorded and skeleton data are extracted using the first-generation Microsoft Kinect sensor. The CPG parameters of these motions are determined and compared to the given patterns to distinguish between tip-toe walking and normal walking. The accuracy of classification is promising while further data will improve the accuracy rate.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 102.000 Bücher
über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Maschinenbau + Werkstoffe
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Automobil + Motoren
Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Elektrotechnik + Elektronik
Energie + Nachhaltigkeit
Maschinenbau + Werkstoffe

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Wirtschaft"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft" erhalten Sie Zugriff auf:

über 67.000 Bücher
über 340 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

Bauwesen + Immobilien
Business IT + Informatik
Finance + Banking
Management + Führung
Marketing + Vertrieb
Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Vorheriges Kapitel Evaluation of Fall and Seizure Detection with Smartphone and Smartwatch Devices

Nächstes Kapitel Couplable Components for Data Processing in Mobile Sensing Campaigns

Pantic, M., Pentland, A., Nijholt, A., Huang, T.S.: Human computing and machine understanding of human behavior: a survey. In: Huang, T.S., Nijholt, A., Pantic, M., Pentland, A. (eds.) Artifical Intelligence for Human Computing. LNCS, vol. 4451, pp. 47–71. Springer, Heidelberg (2007). doi:10.1007/978-3-540-72348-6_3 CrossRef

Brdiczka, O., Langet, M., Maisonnasse, J., Crowley, J.L.: Detecting human behavior models from multimodal observation in a smart home. IEEE Trans. Autom. Sci. Eng. 6, 588–597 (2009)CrossRef

Pentland, A.: Looking at people: sensing for ubiquitous and wearable computing. IEEE Trans. Pattern Anal. Mach. Intell. 22, 107–119 (2000)CrossRef

Sung, J., Ponce, C., Selman, B., Saxena, A.: Human activity detection from RGBD images. In: IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 842–849 (2011)

Zhang, C., Tian, Y.: RGB-D camera-based daily living activity recognition. J. Comput. Vis. Image Process. 2, 12 (2012)CrossRef

Yang, X., Tian, Y.: Effective 3D action recognition using Eigenjoints. J. Vis. Commun. Image Represent. 25, 2–11 (2014)CrossRef

Steele, R., Lo, A., Secombe, C., Wong, Y.K.: Elderly persons’ perception and acceptance of using wireless sensor networks to assist healthcare. Int. J. Med. Inform. 78, 788–801 (2009)CrossRef

Atzori, L., Iera, A., Morabito, G.: The internet of things: a survey. Comput. Netw. 54, 2787–2805 (2010)CrossRefMATH

León, O., Hernández-Serrano, J., Soriano, M.: Internet of things. Int. J. Commun. Syst. 23, 633–652 (2010)

10.

Weber, R.H., Weber, R.: Internet of Things. Springer, Heidelberg (2010). doi:10.1007/978-3-642-11710-7 CrossRef

11.

Zhang, Z.: Microsoft kinect sensor and its effect. IEEE Multimed. 19, 4–10 (2012)CrossRef

12.

Bell, C.C.: DSM-IV: diagnostic and statistical manual of mental disorders. JAMA 272, 828–829 (1994)CrossRef

13.

Zhang, H., Parker, L.E.: 4-Dimensional local spatio-temporal features for human activity recognition. In: IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 2044–2049 (2011)

14.

Popa, M., Kemal Koc, A., Rothkrantz, L.J.M., Shan, C., Wiggers, P.: Kinect sensing of shopping related actions. In: Wichert, R., Van Laerhoven, K., Gelissen, J. (eds.) AmI 2011. CCIS, vol. 277, pp. 91–100. Springer, Heidelberg (2012). doi:10.1007/978-3-642-31479-7_16 CrossRef

15.

Ebrahimi, M., Feghi, M., Moradi, H., Mirian, M., Pouretemad, H.: Distinguishing tip-toe walking from normal walking using skeleton data gathered by 3D sensors, pp. 1–6 (2015)

16.

Bucher, D., Haspel, G., Golowasch, J., Nadim, F., Bucher, D., Haspel, G., Golowasch, J., Nadim, F.: Central pattern generators. Encyclopedia of Life Sciences, pp. 1–12. Wiley, Chichester, UK (2015)

17.

Grillner, S., Wallen, P.: Central pattern generators for locomotion, with special reference to vertebrates. Annu. Rev. Neurosci (2003). doi:10.1146/annurev.ne.08.030185.001313

18.

Ijspeert, A.J.: Central pattern generators for locomotion control in animals and robots: a review. Neural Netw. 21, 642–653 (2008)CrossRef

19.

Righetti, L., Ijspeert, A.J.: Pattern generators with sensory feedback for the control of quadruped locomotion. In: Proceedings - IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 819–824 (2008)

20.

Righetti, L., Ijspeert, A.J.: Programmable central pattern generators: an application to biped locomotion control. In: Proceedings IEEE ICRA, pp. 1585–1590 (2006)

Titel: Tip-Toe Walking Detection Using CPG Parameters from Skeleton Data Gathered by Kinect
verfasst von: Rasool Taban
Atoosa Parsa
Hadi Moradi
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Ubiquitous Computing and Ambient Intelligence
Print ISBN: 978-3-319-67584-8

Electronic ISBN: 978-3-319-67585-5

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-67585-5_30

Springer Professional

Abstract

Bitte loggen Sie sich ein, um Zugang zu Ihrer Lizenz zu erhalten.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Springer Professional "Technik"

Springer Professional "Wirtschaft"