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Erschienen in:
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2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Toward Balance Recovery with Active Leg Prostheses Using Neuromuscular Model Control

verfasst von : Hartmut Geyer, Nitish Thatte, Helei Duan

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

We seek to improve balance recovery in amputee gait by taking advantage of the advent of active leg prostheses. Toward this goal, we use inspiration from biology to identify reflex-like control strategies that stabilize gait, refine these strategies in simulations of amputee locomotion, and evaluate the resulting controllers in experiments with human subjects wearing custom prototypes of active leg prostheses. Our results so far indicate that reflex-like control can improve balance recovery over existing control strategies used in active leg prostheses. However, further research on the hardware realization of the control is needed to more rigorously evaluate its potential benefit to amputee locomotion.

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Metadaten
Titel
Toward Balance Recovery with Active Leg Prostheses Using Neuromuscular Model Control
verfasst von
Hartmut Geyer
Nitish Thatte
Helei Duan
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_107

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