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Towards a Design Toolkit for Designing AR Interface with Head-Mounted Display for Close-Proximity Human-Robot Collaboration in Fabrication

  • 2023
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:
Verfasst von
Yi Zhao
Lynn Masuda
Lian Loke
Dagmar Reinhardt
Erschienen in
Collaboration Technologies and Social Computing
Verlag
Springer Nature Switzerland

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Abstract

Dieses Kapitel präsentiert ein umfassendes Design-Toolkit zur Erstellung von AR-Schnittstellen in der nahen Mensch-Roboter-Zusammenarbeit, insbesondere in der Fertigung. Es nutzt die Methoden Research-for-Design und Research-through-Design, um die Herausforderungen aktueller AR-basierter HRC-Systeme anzugehen. Das Toolkit umfasst eine Aufgabenzeitachse und geführte Fragen auf Grundlage des Mensch-Roboter-Führer-Nachfolger-Modells, was es den Entwicklern ermöglicht, AR-Schnittstellen effektiv zu konzipieren und zu prototypisieren. Eine Fallstudie demonstriert die Anwendung des Toolkits in einem Roboter-Fertigungsszenario und zeigt sein Potenzial zur Verbesserung der Sicherheit und Effizienz bei Mensch-Roboter-Interaktionen. Das Kapitel schließt mit einer Diskussion über die Benutzerfreundlichkeit des Toolkits und zukünftige Forschungsrichtungen, was es zu einer wertvollen Ressource für Fachleute macht, die den Bereich der AR-basierten Zusammenarbeit zwischen Mensch und Roboter vorantreiben wollen.
KI-Generiert

Diese Zusammenfassung des Fachinhalts wurde mit Hilfe von KI generiert.

Supported by DMaF Lab, The University of Sydney.

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Titel
Towards a Design Toolkit for Designing AR Interface with Head-Mounted Display for Close-Proximity Human-Robot Collaboration in Fabrication
Verfasst von
Yi Zhao
Lynn Masuda
Lian Loke
Dagmar Reinhardt
Copyright-Jahr
2023
Buch
Collaboration Technologies and Social Computing

Print ISBN: 978-3-031-42140-2

Electronic ISBN: 978-3-031-42141-9

Copyright-Jahr: 2023

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-031-42141-9_9
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