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2020 | OriginalPaper | Buchkapitel

Towards a Truly Cooperative Guidance and Control: Generic Architecture for Intuitive Human-Machine Cooperation

verfasst von : Marcel Usai, Ronald Meyer, Hiroshi Nagahara, Yusaku Takeda, Frank Flemisch

Erschienen in: Advances in Human Aspects of Transportation

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Human-machine cooperation (HMC) is often still rigid and unintuitive. However, with more ability transferred to machines, the need for intuitive cooperation rises. To achieve this, new concepts need to arise and be implemented for machines to get a better understanding of their cooperation partner and to be able to act as expected. This includes adapted cooperation schemes based on actual dimension of control, e.g. conscious or subconscious HMC. In this paper, we give an overview on a generic architecture designed to achieve intuitive HMC and introduction to an example application.

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Metadaten
Titel
Towards a Truly Cooperative Guidance and Control: Generic Architecture for Intuitive Human-Machine Cooperation
verfasst von
Marcel Usai
Ronald Meyer
Hiroshi Nagahara
Yusaku Takeda
Frank Flemisch
Copyright-Jahr
2020
Buch
Advances in Human Aspects of Transportation

Print ISBN: 978-3-030-50942-2

Electronic ISBN: 978-3-030-50943-9

Copyright-Jahr: 2020

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-030-50943-9_12

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    Bildnachweise