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Erschienen in:
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2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

Towards Autonomous Robotic Coral Reef Health Assessment

verfasst von : Travis Manderson, Jimmy Li, David Cortés Poza, Natasha Dudek, David Meger, Gregory Dudek

Erschienen in: Field and Service Robotics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper addresses the automated analysis of coral in shallow reef environments up to 90 ft deep. During a series of robotic ocean deployments, we have collected a data set of coral and non-coral imagery from four distinct reef locations. The data has been annotated by an experienced biologist and presented as a representative challenge for visual understanding techniques. We describe baseline techniques using texture and color features combined with classifiers for two vision sub-tasks: live coral image classification and live coral semantic segmentation. The results of these methods demonstrate both the feasibility of the task as well as the remaining challenges that must be addressed through the development of more sophisticated techniques in the future.

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Fußnoten
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Metadaten
Titel
Towards Autonomous Robotic Coral Reef Health Assessment
verfasst von
Travis Manderson
Jimmy Li
David Cortés Poza
Natasha Dudek
David Meger
Gregory Dudek
Copyright-Jahr
2016
Buch
Field and Service Robotics

Print ISBN: 978-3-319-27700-4

Electronic ISBN: 978-3-319-27702-8

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27702-8_7

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