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Erschienen in:
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2015 | OriginalPaper | Buchkapitel

Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots

verfasst von : Stefan Kohlbrecher, Florian Kunz, Dorothea Koert, Christian Rose, Paul Manns, Kevin Daun, Johannes Schubert, Alexander Stumpf, Oskar von Stryk

Erschienen in: RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Participating in the RoboCup Rescue Real Robot League competition for approximately 5 years, the members of Team Hector Darmstadt have always focused on robot autonomy for Urban Search and Rescue (USAR). In 2014, the team won the RoboCup RRL competition. This marked the first time a team with a strong focus on autonomy won the championship. This paper describes both the underlying research and open source developoments that made this success possible as well as ongoing work focussed on increasing rescue robot performance.

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Nächstes Kapitel The Intelligent Techniques in Robot KeJia  – The Champion of RoboCup@Home 2014
Fußnoten
Literatur
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Metadaten
Titel
Towards Highly Reliable Autonomy for Urban Search and Rescue Robots
verfasst von
Stefan Kohlbrecher
Florian Kunz
Dorothea Koert
Christian Rose
Paul Manns
Kevin Daun
Johannes Schubert
Alexander Stumpf
Oskar von Stryk
Copyright-Jahr
2015
Buch
RoboCup 2014: Robot World Cup XVIII

Print ISBN: 978-3-319-18614-6

Electronic ISBN: 978-3-319-18615-3

Copyright-Jahr: 2015

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-18615-3_10