2017 | OriginalPaper | Buchkapitel
Trajectory-Keeping Control of AUV Based on RNM-ADRC Method Under Current Disturbances for Terrain Survey Mission
verfasst von : Tao Chen, Hang Gao, Da Xu, Chuang Wan, Yuzhu Wang, Zheping Yan
Erschienen in: Intelligent Robotics and Applications
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