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ATZelektronik
Erschienen in: ATZelektronik 9/2020

01.09.2020 | Titelthema

Trajektorienfolge für automatisierte Fahrfunktionen

verfasst von: Andreas Homann, Martin Keller, Torsten Bertram

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 9/2020

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Auszug

Automatisierte Fahrzeuge müssen anstelle des menschlichen Fahrers das Umfeld erfassen, Situationen erkennen und das Fahrzeug steuern. Die Bestimmung der Stellgrößen für die Aktoren muss eine Trajektorienfolgeregelung ebenso gut realisieren wie der Fahrer. Ein Anteil zur lateralen Trajektorienfolge stellt beispielsweise eine dynamische Vorsteuerung des Kurswinkels dar, die von der TU Dortmund beschrieben wird. …
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Metadaten
Titel
Trajektorienfolge für automatisierte Fahrfunktionen
verfasst von
Andreas Homann
Martin Keller
Torsten Bertram
Publikationsdatum
01.09.2020
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 9/2020
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-020-0241-z

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