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1994 | OriginalPaper | Buchkapitel

Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter

verfasst von : Lampros Tsinas, Bernhard Blöchl

Erschienen in: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Es wird gezeigt, daß unter günstigen Bedingungen für die sichtbasierte autonome Führung eines mobilen Roboters ein einziger Transputer-Frame-grabber (TFG Ultra) ausreichend ist. Sowohl die Bildverarbeitung als auch der Fahrzeugregler werden effizient vom Transputer des TFG abgearbeitet. Das System und die Entwicklung der Simulationsumgebung, sowie die Anwendung am Versuchsfahrzeug (ATHENE) werden beschrieben.

Metadaten
Titel
Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter
verfasst von
Lampros Tsinas
Bernhard Blöchl
Copyright-Jahr
1994
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-78901-4_15

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