1994 | OriginalPaper | Buchkapitel
Transputer-Framegrabber zur Steuerung autonomer mobiler Roboter
verfasst von : Lampros Tsinas, Bernhard Blöchl
Erschienen in: Parallele Datenverarbeitung mit dem Transputer
Verlag: Springer Berlin Heidelberg
Enthalten in: Professional Book Archive
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Es wird gezeigt, daß unter günstigen Bedingungen für die sichtbasierte autonome Führung eines mobilen Roboters ein einziger Transputer-Frame-grabber (TFG Ultra) ausreichend ist. Sowohl die Bildverarbeitung als auch der Fahrzeugregler werden effizient vom Transputer des TFG abgearbeitet. Das System und die Entwicklung der Simulationsumgebung, sowie die Anwendung am Versuchsfahrzeug (ATHENE) werden beschrieben.