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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 12/2019

06.11.2019 | Regular Papers

UKF Based Nonlinear Offset-free Model Predictive Control for Ship Dynamic Positioning Under Stochastic Disturbances

verfasst von: Fang Deng, Hua-Lin Yang, Long-Jin Wang, Wei-Min Yang

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 12/2019

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Metadaten
Titel
UKF Based Nonlinear Offset-free Model Predictive Control for Ship Dynamic Positioning Under Stochastic Disturbances
verfasst von
Fang Deng
Hua-Lin Yang
Long-Jin Wang
Wei-Min Yang
Publikationsdatum
06.11.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 12/2019
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0036-2

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