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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

15. Ultrasonic Array Based Obstacle Detection in Automatic Parking

verfasst von : Huihai Cui, Jinze Song, Daxue Liu

Erschienen in: Proceedings of 2013 Chinese Intelligent Automation Conference

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Abstract

An ultrasonic array for automatic parking is designed and accomplished in this paper. The details of software and hardware of the system were presented in the article, and the system was validated in a refitted vehicle by automatic parking. The detection result of the ultrasonic array was contrast with that of LADAR. The system showed the advantages in the robust, economy, environments irrespective, and easy to widely application.

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Literatur
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Metadaten
Titel
Ultrasonic Array Based Obstacle Detection in Automatic Parking
verfasst von
Huihai Cui
Jinze Song
Daxue Liu
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-38460-8_15

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