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2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

4. Umsetzung des AVP Systems in der Simulation

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Zusammenfassung

Im Folgenden wird das zuvor entworfene AVP System nun in der Simulation umgesetzt und getestet. Wie in Tabelle 2.2 aus Abschnitt 2.2.2.2 dargestellt wird, wird hierzu die open source Software CARLA verwendet. Hierfür wird zuallererst je ein Modell des Fahrzeugs und der Umwelt benötigt. Für CARLA existiert bereits ein Modell des Forschungsfahrzeugs. Um potenzielle Fehler aufgrund falscher Modelleigenschaften ausschließen zu können, wird das bestehende Fahrzeugmodell zunächst auf ihre Korrektheit bezüglich des realen Fahrzeugs untersucht. Unter Berücksichtigung der aufgestellten Anforderungen und der Funktionseinschränkungen wird anschließend eine entsprechende Umwelt modelliert. Das Umweltmodell besteht hierbei aus drei verschiedenen Karten. Die Notwendigkeit und der Nutzen jeder einzelnen Karte wird im entsprechenden Abschnitt näher erläutert. Darauf folgt die Untersuchung und letztendliche Auswahl der zu verwendenden Autoware.AI Nodes.

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Anhänge
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Metadaten
Titel
Umsetzung des AVP Systems in der Simulation
verfasst von
Ömer Dönmez
Copyright-Jahr
2023
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43117-4_4

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