5. Unified Isomorphism Detection for Planar Kinematic Chains

Das Kapitel stellt eine vereinheitlichte Methode zum Nachweis von Isomorphismus für planare kinematische Ketten vor, die sich auf das Konzept der Perimeterschleifen konzentriert, um isomorphe Strukturen effizient zu identifizieren und zu eliminieren. Diese Methode ist anwendbar auf einfache kinematische Gelenkketten, Inversionen und mehrgelenkige kinematische Ketten sowie Planetengetriebe. Der Ansatz vereinfacht den Prozess, indem er charakteristische Codes und kanonische Graphen verwendet, die eine einzigartige Darstellung und einen einfachen Vergleich gewährleisten. Das Kapitel beleuchtet die praktische Anwendung der Methode bei der Verringerung von Doppelarbeit und der Verbesserung des Designs von Mechanismen, wodurch sie zu einer wertvollen Ressource für Fachleute auf diesem Gebiet wird.