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Erschienen in:
Challenges Related to Development of Central Nervous System of a Robot on the Bases of SEMS Modules Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Unified Logical Analysis in Robots’ CNS Based on N-Tuple Algebra

verfasst von : Boris A. Kulik, Alexander Ya. Fridman

Erschienen in: Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

Objective A robot’s behavior in a complex environment is largely determined by the ability to perform complex logical analysis of the current situation. Such analysis uses both deductive and non-deductive methods (defeasible reasoning, hypothesis, abductive conclusion, and so on). The aim of this publication is to describe approaches to mathematical modeling of the unified logical analysis within the central nervous system of a robot taking into account peculiarities of human reasoning where imaginative schemas play a significant role. Results A mathematical model is proposed for a generalized logical analysis on the basis of n-tuple algebra. This model is distinguished with representation of inference as a cognitive image-schematic structure “container”, which mathematically corresponds to the inclusion relation between structures of n-tuple algebra involved in reasoning. Practical significance The proposed methods and algorithms of generalized logical analysis can be used for formation of intelligent robot control systems.

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Metadaten
Titel
Unified Logical Analysis in Robots’ CNS Based on N-Tuple Algebra
verfasst von
Boris A. Kulik
Alexander Ya. Fridman
Copyright-Jahr
2017
Buch
Smart Electromechanical Systems: The Central Nervous System

Print ISBN: 978-3-319-53326-1

Electronic ISBN: 978-3-319-53327-8

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-53327-8_2

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    Bildnachweise