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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

15. Unterbrechungsfreie asynchrone Echtzeitverarbeitung mit Zustandswiederherstellung zur Laufzeit

verfasst von : Wolfgang A. Halang, Rudolf M. Konakovsky

Erschienen in: Sicherheitsgerichtete Echtzeitsysteme

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Rechenprozeßorientierte Echtzeitverarbeitung ohne Verwendung asynchroner Unterbrechungen wird als drittes, inhärent sicheres Paradigma des Echtzeitbetriebes vorgestellt, das die Vorteile synchroner und asynchroner Programmierung vereint. Zur Behebung fehlerhafter Zustände wird es kombiniert mit der Fähigkeit von Rechnerknoten zum Neuaufsetzen der Verarbeitung im laufenden Betrieb durch Kopieren des internen Zustands redundanter Knoten. Diese Zustandsdaten brauchen nur protokolliert zu werden, um im Testbetrieb nachträgliche Ablauf- und für den Normalbetrieb Post-mortem-Analysen zu ermöglichen.

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Literatur
1.
Zurück zum Zitat Bolton, W.: Programmable Logic Controllers. Elsevier Books, Oxford (2003) Bolton, W.: Programmable Logic Controllers. Elsevier Books, Oxford (2003)
2.
Zurück zum Zitat Buttazzo, G.C.: Hard Real Time Systems, Predictable Scheduling Algorithms and Applications. Kluwer Academic, Boston (2002) Buttazzo, G.C.: Hard Real Time Systems, Predictable Scheduling Algorithms and Applications. Kluwer Academic, Boston (2002)
3.
Zurück zum Zitat Dertouzos, M.L.: Control robotics: the procedural control of physical processes. Inf. Process. 74, 807–813 (1974) Dertouzos, M.L.: Control robotics: the procedural control of physical processes. Inf. Process. 74, 807–813 (1974)
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Zurück zum Zitat Früh, K.F.: Handbuch der Prozeßautomatisierung. Auflage 2.2. R. Oldenbourg Verlag, München/ Wien (1997) Früh, K.F.: Handbuch der Prozeßautomatisierung. Auflage 2.2. R. Oldenbourg Verlag, München/ Wien (1997)
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Zurück zum Zitat Halang, W.A., Stoyenko, A.D.: Constructing Predictable Real Time Systems. Kluwer Academic, Boston (1991) Halang, W.A., Stoyenko, A.D.: Constructing Predictable Real Time Systems. Kluwer Academic, Boston (1991)
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Zurück zum Zitat Hamuda, G., Tsai, G.: Formal specification of a real-time operating systems’s component. In: Real-Time Programming 2003. Elsevier Science, Oxford (2003) Hamuda, G., Tsai, G.: Formal specification of a real-time operating systems’s component. In: Real-Time Programming 2003. Elsevier Science, Oxford (2003)
7.
Zurück zum Zitat Henn, R.: Deterministische Modelle für die Prozessorzuteilung in einer harten Realzeit-Umgebung. Dissertation, Technische Universität München (1975) Henn, R.: Deterministische Modelle für die Prozessorzuteilung in einer harten Realzeit-Umgebung. Dissertation, Technische Universität München (1975)
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Zurück zum Zitat Rabiee, M.: Programmable Logic Controllers: Hardware and Programming. Ingram, New Orleans (2002) Rabiee, M.: Programmable Logic Controllers: Hardware and Programming. Ingram, New Orleans (2002)
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Zurück zum Zitat Sha, L., Abdelzaher, T., Årzén, K.E., Cervin, A., Baker, T., Burns, A., Buttazzo, G., Caccamo, M., Lehoczky, J., Mok, A.: Real-time scheduling theory: a historical perspective. Real-Time Syst. 28(2/3), 101–155 (2004) Sha, L., Abdelzaher, T., Årzén, K.E., Cervin, A., Baker, T., Burns, A., Buttazzo, G., Caccamo, M., Lehoczky, J., Mok, A.: Real-time scheduling theory: a historical perspective. Real-Time Syst. 28(2/3), 101–155 (2004)
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Zurück zum Zitat Shaw, A.C.: Real-Time Systems and Software. Wiley, New York (2001) Shaw, A.C.: Real-Time Systems and Software. Wiley, New York (2001)
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Zurück zum Zitat Skambraks, M., Halang, W.A.: Einheit zur Verwaltung von Echtzeitprozessen ohne asynchrone Unterbrechungen. Deutsches Patent Nr. 102005039771 seit dem 24. August 2005 Skambraks, M., Halang, W.A.: Einheit zur Verwaltung von Echtzeitprozessen ohne asynchrone Unterbrechungen. Deutsches Patent Nr. 102005039771 seit dem 24. August 2005
12.
Zurück zum Zitat Skambraks, M., Halang, W.A.: Schaltungstechnisch realisierte Einheit zur nahezu verzögerungsfreien, nach Altersklassen sortierten Ausgabe zuvor sequentiell zugeführter Datenwortmengen. Deutsches Patent Nr. 102005054081 seit dem 13. November 2005 Skambraks, M., Halang, W.A.: Schaltungstechnisch realisierte Einheit zur nahezu verzögerungsfreien, nach Altersklassen sortierten Ausgabe zuvor sequentiell zugeführter Datenwortmengen. Deutsches Patent Nr. 102005054081 seit dem 13. November 2005
13.
Zurück zum Zitat Spuri, M.: Analysis of deadline scheduled real-time systems. Rapport the Recherche RR-2873, INRIA, Le Chesnay (1996) Spuri, M.: Analysis of deadline scheduled real-time systems. Rapport the Recherche RR-2873, INRIA, Le Chesnay (1996)
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Zurück zum Zitat Stankovic, J.A., Spuri, M., Ramamritham, K., Buttazzo, G.C.: Deadline Scheduling for Real-Time Sytems, EDF and Related Algorithms. Kluwer Academic, Boston (1998) Stankovic, J.A., Spuri, M., Ramamritham, K., Buttazzo, G.C.: Deadline Scheduling for Real-Time Sytems, EDF and Related Algorithms. Kluwer Academic, Boston (1998)
15.
Zurück zum Zitat VDI/VDE-GMR: Richtlinie VDI/VDE 3554: Funktionelle Beschreibung von Prozeßrechner-Betriebssystemen. Beuth Verlag, Berlin/Köln (1982) VDI/VDE-GMR: Richtlinie VDI/VDE 3554: Funktionelle Beschreibung von Prozeßrechner-Betriebssystemen. Beuth Verlag, Berlin/Köln (1982)
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Zurück zum Zitat Yuhua, Z., Zhou, C.: A formal proof of the deadline driven scheduler. In: Proceedings of 3rd International Symposium Organized Jointly with the Working Group Provably Correct Systems on Formal Techniques in Real-Time and Fault-Tolerant Systems, pp. 756–775. Springer, London (1994) Yuhua, Z., Zhou, C.: A formal proof of the deadline driven scheduler. In: Proceedings of 3rd International Symposium Organized Jointly with the Working Group Provably Correct Systems on Formal Techniques in Real-Time and Fault-Tolerant Systems, pp. 756–775. Springer, London (1994)
17.
Zurück zum Zitat Zhang, Q.: Konzepte für die Kommunikation zwischen Automatisierungsgeräten. Dissertation, Technische Universität Berlin (2002) Zhang, Q.: Konzepte für die Kommunikation zwischen Automatisierungsgeräten. Dissertation, Technische Universität Berlin (2002)
Metadaten
Titel
Unterbrechungsfreie asynchrone Echtzeitverarbeitung mit Zustandswiederherstellung zur Laufzeit
verfasst von
Wolfgang A. Halang
Rudolf M. Konakovsky
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-662-56369-4_15