Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
Erschienen in:
Motor Outcomes of Repetitive Transcranial Magnetic Stimulation Are Dependent on the Specific Interneuron Circuit Targeted Kapitel lesen Erstes Kapitel lesen

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Upper Limb Robot Assisted Rehabilitation Platform Combining Virtual Reality, Posture Estimation and Kinematic Indices

verfasst von : D. Scorza, A. de Los Reyes, C. Cortés, A. Ardanza, A. Bertelsen, O. E. Ruiz, A. Gil, J. Flórez

Erschienen in: Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Verlag: Springer International Publishing

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …

Abstract

Upper limb rehabilitation is critical for patients affected by spinal cord injury (SCI). Currently, robotics and Virtual Reality (VR) have changed the way in which rehabilitation therapies are provided. However, a still unreached precondition for these systems is the precise and practical estimation of limb posture and an objective evaluation of patient’s improvement. In this manuscript we present an upper limb rehabilitation platform combining VR, patient posture estimation and objective kinematic indices. This manuscript describes the software platform and criteria which integrate the modules of the system. We report preliminary results of the kinematic indices and platform usability by practitioners.

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Vorheriges Kapitel Improving Upper Extremity Impairments with Tongue Driven Robotic Assisted Rehabilitation: A Pilot Study
Nächstes Kapitel User Requirements in Multimodal System Design and Robotics
Literatur
1.
M. Wyndaele, J.J. Wyndaele, Incidence, prevalence and epidemiology of spinal cord injury: what learns a worldwide literature survey? Spinal Cord 21(8), 357–364 (2006)
2.
S.E. Fasoli, H.I. Krebs, J. Stein, W.R. Frontera, R. Hughes, N. Hogan, Robotic therapy for chronic motor impairments after stroke: follow-up results. Arch. Phys. Med. Rehabil. 85, 1106–1111 (2004)CrossRef
3.
H. Sin, G. Lee, Additional virtual reality training using Xbox kinect in stroke survivors with hemiplegia. Am. J. Phys. Med. Rehabil. 92(10), 871–880 (2013)CrossRef
4.
De M. Alessandro et al., Advanced hybrid technology for neurorehabilitation: the HYPER project, in Advances in Robotics and Virtual Reality (Berlin Heidelberg, Springer, 2012), pp. 89–108
5.
A. de los Reyes-Guzman, I. Dimbwadyo-Terrer, F. Trincado-Alonso, F. Monasterio-Huelin, D.Torricelli, A. Gil-Agudo, Quantitative assessment based on kinematic measures of functional impairments during upper extremity movements: a review. Clin. Biomech. 29(7) 719–727 (2014)
6.
C. Camilo et al., Upper limb posture estimation in robotic and virtual reality-based rehabilitation. BioMed Res. Int. 2014 (2014)
7.
C. Camilo et al., Inverse kinematics for upper limb compound movement estimation in exoskeleton-assisted rehabilitation. BioMed Res. Int. Accepted for publication
8.
A. de los Reyes-Guzmán et al., Novel kinematic indices for quantifying movement agility and smothness after cervical Spinal Cord Injury. Neurorehabilitation. Submitted for publication
Metadaten
Titel
Upper Limb Robot Assisted Rehabilitation Platform Combining Virtual Reality, Posture Estimation and Kinematic Indices
verfasst von
D. Scorza
A. de Los Reyes
C. Cortés
A. Ardanza
A. Bertelsen
O. E. Ruiz
A. Gil
J. Flórez
Copyright-Jahr
2017
Buch
Converging Clinical and Engineering Research on Neurorehabilitation II

Print ISBN: 978-3-319-46668-2

Electronic ISBN: 978-3-319-46669-9

Copyright-Jahr: 2017

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-46669-9_193

Neuer Inhalt

    Bildnachweise