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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2020

27.11.2019

Utilization of 2N + 1 Units for 2-DOF Discrete Bending Joint to Transmit Perfect Axial Rotation for Laparoscopic Instruments

verfasst von: Jungwook Suh

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2020

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Metadaten
Titel
Utilization of 2N + 1 Units for 2-DOF Discrete Bending Joint to Transmit Perfect Axial Rotation for Laparoscopic Instruments
verfasst von
Jungwook Suh
Publikationsdatum
27.11.2019
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2020
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0234-y

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