Validierte Verkehrsmodelle für den virtuellen Fahrversuch

Der Beitrag beleuchtet die zentrale Rolle validierter Verkehrsmodelle in der Validierung und Zertifizierung automatisierter Fahrfunktionen mithilfe des virtuellen Fahrversuchs. Diese Modelle ermöglichen die Verlagerung von realen Fahrversuchen in die virtuelle Welt, wodurch Zeit und Kosten eingespart werden. Die Simulation umfasst statische und dynamische Komponenten, darunter Straßen, Infrastruktur, Vegetation und andere Verkehrsteilnehmer. Der Fokus liegt auf der Modellierung des Verhaltens von Verkehrsteilnehmern, wobei zwei Ansätze unterschieden werden: der szenarienbasierte und der modellbasierte Ansatz. Der modellbasierte Ansatz, der den Verkehrsteilnehmern selbstständiges Verhalten auf Basis menschlicher Verhaltensmodelle ermöglicht, wird besonders hervorgehoben. Diese Modelle von cogniBIT orientieren sich an der menschlichen Umfeldwahrnehmung, Planung und Motorik. Die Validierung dieser Modelle erfolgt durch den Vergleich von Simulationsdaten mit realen empirischen Daten, wobei sowohl direkte Trajektorienvergleiche als auch statistische Vergleiche von Verkehrs- und Verhaltensstatistiken eingesetzt werden. Die Integration dieser Modelle in die Simulationssoftware CarMaker ermöglicht realistische und reaktive Verkehrsszenarien, die neue, kritische Situationen aufdecken können. Dies stellt eine wertvolle Ergänzung zu szenarienbasierten Testansätzen dar und bietet einen umfassenden Überblick über die Möglichkeiten und Herausforderungen der virtuellen Fahrversuche.