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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Validierung

verfasst von : Matthias Haun

Erschienen in: Handbuch Robotik

Verlag: Springer Berlin Heidelberg

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Zusammenfassung

Durch die Validierung soll in den nächsten Abschnitten festgestellt werden, ob die bisher entwickelten Modellannahmen ausreichen, um ein kognitives Robotersysteme durch entsprechende Implementierung so zu realisieren, dass dieses System die geforderten „intellektuellen“ Leistungen erbringen kann. Dabei wird sich an einem Anwendungsfall aus der mobilen Robotik orientiert, da dort komplexe kognitive Fähigkeiten nicht nur erforderlich sind, sondern die Erbringung solcher Leistungen auch entsprechend empirisch und anschaulich untersucht werden können. Im Verlauf dieses Kapitels wird daher ein autonomes Robotersystem auf Basis eines kognitiven Robotersystems entwickelt, das sich autonom in einem unstrukturierten räumlichen Umfeld einer Simulationsumgebung orientieren, fortbewegen und bestimmte Objekte durch Interoperation auffinden kann.

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Fußnoten
1
Vgl. Brunak und Lautrup 1993.
 
2
Siehe auch Leffingwell und Widrig 2000.
 
3
Siehe auch Buschmann et al. 1986.
 
4
Siehe auch Jacobson et al. 2003
 
5
vgl. Nolting und Paulus, S. 49 f.
 
6
Siehe auch Gruhn und Thiel 2000.
 
7
Siehe auch Dörner 1989.
 
8
Siehe auch Helm 1991.
 
9
Siehe auch Mayer 1979.
 
10
Siehe auch Cobalus 1988.
 
Literatur
Brunak S, Lautrup B (1993) Neuronale Netze: Die nächste Computer-Revolution. Hanser, München
Buschmann F, Meunier R, Rohnert H, Sommerlad P, Stal M (1986) Pattern oriented software architecture: a system of patterns. Wiley, New York
Cliff DT, Husbands P, Harvey I (1993) Evolving dynamical networks for robot control. School of Cognitive amd Computing Sciences University of Sussex
Cobalus N (1988) Grenzen der Intelligenz. Eine Einführung in die Kritik der Computertechnologie. LIT Verlag, Frankfurt a. M.
Dörner D (1989) Die Logik des Mißlingens. Strategisches Denken in komplexen Situationen. Rowohlt Verlag, Reinbek
Gruhn V, Thiel A (2000) Komponentenmodelle, Addison-Wesley, Munchen
Helm G (1991) Symbolische und konnektionistische Modelle der menschlichen Informationsverarbeitung. Springer, Berlin u. a.
Leffingwell D, Widrig D (2000) Managing software requirements, a unified approach, addison-wesley. Addison-Wesley, Reading, Massachusetts
Mayer R (1979) Denken und Problemlösen. Springer, Berlin
Metadaten
Titel
Validierung
verfasst von
Matthias Haun
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Berlin Heidelberg
Buch
Handbuch Robotik

Print ISBN: 978-3-642-39857-5

Electronic ISBN: 978-3-642-39858-2

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-642-39858-2_6

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    Bildnachweise