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Erschienen in:

2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Variable-, Fractional-Order Dead-Beat Control of a Robot Arm

verfasst von : Piotr Duch, Maciej Łaski, Sylwester Błaszczyk, Piotr Ostalczyk

Erschienen in: Advances in the Theory and Applications of Non-integer Order Systems

Verlag: Springer International Publishing

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In the paper a synthesis method of the variable-, fractional – order dead – beat controller is proposed. It is applied to control of a robot arm described as a simple integrating element. The system structure is presented. The transient characteristic of a closed – loop system with the proposed controller are measured and compared with computer simulations performed for classical controllers.

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