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25.11.2019 | Original Paper | Ausgabe 2/2020

Acta Mechanica 2/2020

Variational principles for nonlinear Kirchhoff rods

Acta Mechanica > Ausgabe 2/2020
Ignacio Romero, Cristian G. Gebhardt
Wichtige Hinweise
Ignacio Romero was funded by project DPI2017-92526-EXP from the Spanish Ministry of Economy, Industry and Competitiveness.

Publisher's Note

Springer Nature remains neutral with regard to jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.


The present article studies variational principles for the formulation of static and dynamic problems involving Kirchhoff rods in a fully nonlinear setting. These results, some of them new, others scattered in the literature, are presented in a self-contained fashion, helping to clarify certain aspects that have remained obscure. In particular, the study of transversely isotropic models reveals the delicate role that differential geometry plays in their formulation and unveils consequently some approximations that can be made to obtain simplified formulations.

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