3. Vehicle Control Structures

Das Kapitel "Fahrzeugkontrollstrukturen" vertieft die Komplexität moderner Fahrzeugkontrollfunktionen und betont die Notwendigkeit einer einheitlichen Struktur, um Verständnis und Entwicklung zu erleichtern. Es beginnt mit einem Überblick über den Hauptsignalfluss in konventionellen Fahrzeugen und beschreibt die Interaktionen zwischen Fahrerein- und Fahrzeugausgängen. Die hierarchische Steuerungsarchitektur wird eingeführt, die die Steuerungsebenen von der Komponentensteuerung bis hin zu modernen Fahrerassistenzsystemen kategorisiert. Das Kapitel untersucht auch die Entwicklung von Kontrollstrukturen für den Antriebsstrang, einschließlich Verbrennungsmotoren und Hybridantrieben, und diskutiert die komplizierten Design- und Kalibrierungsprozesse, die mit Fahrzeugsteuerungssystemen einhergehen. Besondere Aufmerksamkeit wird dem modellbasierten Design-Workflow geschenkt, wobei der Einsatz von Simulationswerkzeugen und Rapid Control Prototyping zur Optimierung von Steuerfunktionen hervorgehoben wird. Das Kapitel schließt mit der Betonung der Bedeutung eines strukturierten Entwicklungsprozesses, der sowohl Hardware- als auch Softwaretests umfasst, um die Zuverlässigkeit und Leistungsfähigkeit moderner Fahrzeugsteuerungssysteme zu gewährleisten.