4. Vehicle Dynamics Modeling

Das Kapitel vertieft sich in die Feinheiten der Modellierung der Fahrzeugdynamik und betont die Kräfte, die die Bewegung eines Fahrzeugs auf der Fahrbahn beeinflussen. Um das Verhalten des Fahrzeugs zu beschreiben, werden verschiedene Koordinatensysteme eingeführt, wie die erdbefestigten, fahrzeugbefestigten und reifenbefestigten Systeme. Der Text diskutiert die bei der Modellierung getroffenen Annahmen, darunter die Behandlung der Karosserie und der Räder als zusammengewürfelte Massen, und untersucht die Transformation von Winkeln zwischen verschiedenen Koordinatensystemen. Darüber hinaus wird die Bedeutung der Parametererfassung durch Konstruktionsdaten oder experimentelle Methoden hervorgehoben, um die Genauigkeit der Modelle zu gewährleisten. Das Kapitel vergleicht auch theoretische und experimentelle Modellierungsansätze und betont die Notwendigkeit einer einheitlichen Methodik für interdisziplinäre Modellierung. Abschließend werden semi-physikalische Modelle vorgestellt, die theoretische und experimentelle Aspekte kombinieren und einen praktischen Ansatz zur Modellierung der Fahrzeugdynamik bieten.