Verfahren zur Identifikation nichtlinearer Systeme

In diesem Kapitel werden verschiedene Verfahren zur Identifikation nichtlinearer Modelle dargestellt. Zunächst erfolgt ein Überblick über verschiedenen Verfahren und es werden verschiedenen Einteilungskriterien angegeben. Als explizite Verfahren werden anschließend die Bestimmung von Kernen für Volterra- und Wienerreihen und die direkte Least-Squares-Schätzung bei affin parameterabhängigem Modellfehler behandelt. Als implizite Verfahren werden die rekursive Least-Squares-Schätzung bei affin parameterabhängigem Modellfehler, das Backpropagationsverfahren für die Identifikation mit künstlichen neuronalen Netzen und die rekursive Parameterschätzung für nichtlineare Zustandsraummodelle vorgestellt. Abschließend werden verschiedenen Methoden für die Strukturprüfung nichtlinearer Systeme behandelt, also Verfahren, mit denen eine geeignete Modellstruktur zur Beschreibung eines nichtlinearen dynamischen Systems bestimmt werden kann.