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Erschienen in:

2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Virtual Environment for Teaching and Learning Robotics Applied to Industrial Processes

verfasst von : Víctor H. Andaluz, José A. Pérez, Christian P. Carvajal, Jessica S. Ortiz

Erschienen in: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper presents a structured application with virtual environments that emulate industrial processes that interact with the virtualized ScorBot ER-4U robot with the help of CAD software and texturing using other software. The manipulator is controlled from Matlab in response to the established modeling, communication is generated in two ways since both the real and the virtual manipulator act at the same time. Manipulator libraries allow data to be obtained in the encoders located in each motor and set the manipulator in a desired position. The real movement is replicated in the virtual environment for which a shared memory is used that allows access to a record inside the RAM of the computer that can be accessed from any program once in dynamic-link library (dll) is loaded.

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Andaluz, V.H., Ortiz, J.S., Sanchéz, J.S.: Bilateral control of a robotic arm through brain signals. In: De Paolis, L.T., Mongelli, A. (eds.) AVR 2015. LNCS, vol. 9254, pp. 355–368. Springer, Cham (2015). https://doi.org/10.1007/978-3-319-22888-4_26CrossRef

Ortiz, J., et al.: Modeling and kinematic nonlinear control of aerial mobile manipulators. In: Zeghloul, S., Romdhane, L., Laribi, M. (eds.) Computational Kinematics, pp. 87–95. Springer, Cham (2017)

Quevedo, W.X., et al.: Virtual reality system for training in automotive mechanics. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10324, pp. 185–198. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60922-5_14CrossRef

Ortiz, J, et al.: Teaching-learning process through VR applied to automotive engineering. In: Proceedings of the 2017 9th International Conference on Education Technology and Computers - ICETC 2017 (2017). https://doi.org/10.1145/3175536.3175580

Hernandez, Y., Ramirez, M.: Virtual reality systems for training improvement in electrical distribution substations. In: 2016 IEEE 16th International Conference on Advanced Learning Technologies (ICALT) (2016). https://doi.org/10.1109/icalt.2016.141

da Silva Netto, A., de Fatima Queiroz Vieira, M.: Virtual reality training environment a proposed architecture. In: 2010 IEEE International Conference on Virtual Environments, Human-Computer Interfaces and Measurement Systems (2010). https://doi.org/10.1109/vecims.2010.5609364

Galvan-Bobadilla, I., Ayala-Garcia, A., Rodriguez-Gallegos, E., Arroyo-Figueroa, G.: Virtual reality training system for the maintenance of underground lines in power distribution system. In: Third International Conference on Innovative Computing Technology (INTECH 2013) (2013). https://doi.org/10.1109/intech.2013.6653713

Ciger, J., Sbaouni, M., Segot, C.: Virtual reality training of manual procedures in the nuclear sector. In: 2015 IEEE Virtual Reality (VR) (2015). https://doi.org/10.1109/vr.2015.7223455

Andaluz, V.H., et al.: Training of tannery processes through virtual reality. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10324, pp. 75–93. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60922-5_6CrossRef

10.

Andaluz, V.H., Patricio, C., José, N., José, A., Shirley, L.: Virtual environments for motor fine skills rehabilitation with force feedback. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10324, pp. 94–105. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60922-5_7CrossRef

11.

Ortiz, J.S., et al.: Realism in audiovisual stimuli for phobias treatments through virtual environments. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10325, pp. 188–201. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60928-7_16CrossRef

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Mourning, R, Tang, Y.: Virtual reality social training for adolescents with high-functioning autism. In: 2016 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics (SMC) (2016). https://doi.org/10.1109/smc.2016.7844996

13.

Carvajal, C.P., Proaño, L., Pérez, J.A., Pérez, S., Ortiz, J.S., Andaluz, V.H.: Robotic applications in virtual environments for children with autism. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10325, pp. 175–187. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60928-7_15CrossRef

14.

Castellanos, E.X., García-Sánchez, C., Llanganate, W.Bl., Andaluz, V.H., Quevedo, W.X.: Robots coordinated control for service tasks in virtual reality environments. In: De Paolis, L.T., Bourdot, P., Mongelli, A. (eds.) AVR 2017. LNCS, vol. 10324, pp. 164–175. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-60922-5_12CrossRef

15.

Andaluz, V.H., Carvajal, C.P., Pérez, J.A., Proaño, L.E.: Kinematic nonlinear control of aerial mobile manipulators. In: Huang, Y., Wu, H., Liu, H., Yin, Z. (eds.) ICIRA 2017. LNCS (LNAI), vol. 10464, pp. 740–749. Springer, Cham (2017). https://doi.org/10.1007/978-3-319-65298-6_66CrossRef

Titel: Virtual Environment for Teaching and Learning Robotics Applied to Industrial Processes
verfasst von: Víctor H. Andaluz
José A. Pérez
Christian P. Carvajal
Jessica S. Ortiz
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Augmented Reality, Virtual Reality, and Computer Graphics
Print ISBN: 978-3-030-25998-3

Electronic ISBN: 978-3-030-25999-0

Copyright-Jahr: 2019
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-030-25999-0_36

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Abstract

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