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International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 1/2021

18.05.2020

Virtual Model Reduction-based Control Strategy of Planar Three-link Underactuated Manipulator with Middle Passive Joint

verfasst von: Zixin Huang, Xuzhi Lai, Pan Zhang, Yawu Wang, Min Wu

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 1/2021

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Metadaten
Titel
Virtual Model Reduction-based Control Strategy of Planar Three-link Underactuated Manipulator with Middle Passive Joint
verfasst von
Zixin Huang
Xuzhi Lai
Pan Zhang
Yawu Wang
Min Wu
Publikationsdatum
18.05.2020
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 1/2021
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-019-0904-9

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