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Journal of Intelligent & Robotic Systems
Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems 3-4/2016

11.02.2015

Vision-aided Estimation of Attitude, Velocity, and Inertial Measurement Bias for UAV Stabilization

verfasst von: Shiyu Zhao, Feng Lin, Kemao Peng, Xiangxu Dong, Ben M. Chen, Tong H. Lee

Erschienen in: Journal of Intelligent & Robotic Systems | Ausgabe 3-4/2016

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Metadaten
Titel
Vision-aided Estimation of Attitude, Velocity, and Inertial Measurement Bias for UAV Stabilization
verfasst von
Shiyu Zhao
Feng Lin
Kemao Peng
Xiangxu Dong
Ben M. Chen
Tong H. Lee
Publikationsdatum
11.02.2015
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2016
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-015-0206-2

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