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2012 | OriginalPaper | Buchkapitel

Vision-Based ACC

verfasst von : Matteo Panciroli

Erschienen in: Handbook of Intelligent Vehicles

Verlag: Springer London

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Abstract

In this chapter, a description of ACC system will be given, focusing on how to develop this kind of system using optical sensors and computer vision techniques. In particular, two approaches based on different sensors fusion (LIDAR, radar, and camera) are described.

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Literatur
Zurück zum Zitat Hofmann U, Rieder A, Dickmanns E (2000) Ems-vision: application to hybrid adaptive cruise control. In: Proceedings of the IEEE intelligent vehicles symposium, 2000, vol 4, Dearborn, pp 468–473 Hofmann U, Rieder A, Dickmanns E (2000) Ems-vision: application to hybrid adaptive cruise control. In: Proceedings of the IEEE intelligent vehicles symposium, 2000, vol 4, Dearborn, pp 468–473
Zurück zum Zitat Kim D, Moon S, Park J, Kim H, Yi K (2009) Design of an adaptive cruise control/collision avoidance with lane change support for vehicle autonomous driving. In: ICCAS-SICE, 2009, Fukuoka, pp 2938–2943, Aug 2009 Kim D, Moon S, Park J, Kim H, Yi K (2009) Design of an adaptive cruise control/collision avoidance with lane change support for vehicle autonomous driving. In: ICCAS-SICE, 2009, Fukuoka, pp 2938–2943, Aug 2009
Zurück zum Zitat Lüke S, Komar M, Strauss M (2007) Reduced stopping distance by radar-vision fusion. In: Valldorf J, Gessner W (eds) Advanced microsystems for automotive applications 2007. VDI-Buch, Springer, Berlin, Heidelberg, pp 21–35 Lüke S, Komar M, Strauss M (2007) Reduced stopping distance by radar-vision fusion. In: Valldorf J, Gessner W (eds) Advanced microsystems for automotive applications 2007. VDI-Buch, Springer, Berlin, Heidelberg, pp 21–35
Zurück zum Zitat Pananurak W, Thanok S, Parnichkun M (2008) Adaptive cruise control for an intelligent vehicle. In: IEEE international conference on robotics and biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, pp 1794–1799, Feb 2009 Pananurak W, Thanok S, Parnichkun M (2008) Adaptive cruise control for an intelligent vehicle. In: IEEE international conference on robotics and biomimetics, ROBIO 2008, Bangkok, pp 1794–1799, Feb 2009
Zurück zum Zitat Sotelo M, Fernandez D, Naranjo J, Gonzalez C, Garcia R, de Pedro T, Reviejo J (2004) Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles. In: Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, IROS 2004, vol 1, Sendai, pp 64–69, Sept–Oct 2004 Sotelo M, Fernandez D, Naranjo J, Gonzalez C, Garcia R, de Pedro T, Reviejo J (2004) Vision-based adaptive cruise control for intelligent road vehicles. In: Proceedings of the IEEE/RSJ international conference on intelligent robots and systems, IROS 2004, vol 1, Sendai, pp 64–69, Sept–Oct 2004
Metadaten
Titel
Vision-Based ACC
verfasst von
Matteo Panciroli
Copyright-Jahr
2012
Verlag
Springer London
DOI
https://doi.org/10.1007/978-0-85729-085-4_43

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