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Erschienen in:
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2018 | OriginalPaper | Buchkapitel

Vision-Based Humanoid Robot Control Using FIR Filter

verfasst von : Kwan Soo Kim, Hyun Ho Kang, Sung Hyun You, Choon Ki Ahn

Erschienen in: Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing

Verlag: Springer Singapore

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Abstract

In this paper, we propose a novel vision-based humanoid control method and visual tracking based on constant velocity (CV) model using the finite impulse response (FIR) filter. The proposed method has robust performance even if a sampling time or noise information is inaccurate. Furthermore, even when the movement of the detected ball or the ambient illuminance changes suddenly, the proposed method shows robust performance. The robust performance of the proposed method is verified through experimental results.

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Metadaten
Titel
Vision-Based Humanoid Robot Control Using FIR Filter
verfasst von
Kwan Soo Kim
Hyun Ho Kang
Sung Hyun You
Choon Ki Ahn
Copyright-Jahr
2018
Verlag
Springer Singapore
Buch
Advances in Computer Science and Ubiquitous Computing

Print ISBN: 978-981-10-7604-6

Electronic ISBN: 978-981-10-7605-3

Copyright-Jahr: 2018

DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-10-7605-3_205

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