2020 | OriginalPaper | Buchkapitel
Visual Servoing Controller Design Based on Barrier Lyapunov Function for a Picking System
verfasst von : Jong Min Oh, Jotje Rantung, Sung Rak Kim, Sang Kwun Jeong, Hak Kyeong Kim, Sea June Oh, Sang Bong Kim
Erschienen in: AETA 2018 - Recent Advances in Electrical Engineering and Related Sciences: Theory and Application
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