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Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera

  • 05.05.2018
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Titel
Visual Servoing on the Generalized Voronoi Diagram Using an Omnidirectional Camera
Verfasst von
Romain Marie
Hela Ben Said
Joanny Stéphant
Ouiddad Labbani-Igbida
Publikationsdatum
05.05.2018
Verlag
Springer Netherlands
Erschienen in
Journal of Intelligent & Robotic Systems / Ausgabe 3-4/2019
Print ISSN: 0921-0296
Elektronische ISSN: 1573-0409
DOI
https://doi.org/10.1007/s10846-018-0855-z