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Voice Responsive and Vision Guided Assistance Robot Using Arduino

  • 2026
  • OriginalPaper
  • Buchkapitel
Erschienen in:

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Abstract

In diesem Kapitel wird die Entwicklung eines sprach- und sehgesteuerten Assistenzroboters unter Verwendung der Arduino-Technologie untersucht. Der Roboter ist darauf ausgelegt, auf Sprachbefehle zu reagieren und visuelles Feedback in Echtzeit über eine Wi-Fi-Kamera zu liefern. Im Abschnitt über die Methodik werden die Komponenten des Systems skizziert, darunter Spracherkennung, Sehhilfe, motorische Steuerung und Hindernisvermeidung. Die Anwendungen des Roboters reichen von industriellen und medizinischen Umgebungen bis hin zu häuslichen Aufgaben und zeigen seine Vielseitigkeit. Im Ergebnisbereich wird die erfolgreiche Umsetzung aller geplanten Funktionalitäten, einschließlich der Vermeidung von Hindernissen und der visuellen Eingabe in Echtzeit, hervorgehoben. Die Schlussfolgerung betont das Potenzial des Roboters, die Hilfe in verschiedenen Bereichen zu verändern, von der Notfallreaktion bis hin zur Hausautomatisierung.

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Titel
Voice Responsive and Vision Guided Assistance Robot Using Arduino
Verfasst von
M. Vijaya Lakshmi
G. Swathi
K. Chandana
A. Sri Chandraja
K. Bhavana
Copyright-Jahr
2026
Verlag
Springer Nature Singapore
DOI
https://doi.org/10.1007/978-981-95-0269-1_139
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