2013 | OriginalPaper | Buchkapitel
Vollautomatische Kamera-zu- Fahrzeug-Kalibrierung
verfasst von : Dipl.-Inf. Juri Platonov, Pawel Kaczmarczyk, M.SC., Dipl.-Ing. Thomas Gebauer
Erschienen in: Energieeffiziente Antriebstechnologien
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Kamerabasierte Fahrerassistenzsysteme funktionieren nur dann exakt und zuverlässig, wenn die Kamera-Orientierungen zum Fahrzeug präzise bekannt sind. Die werksseitige Kalibierung gerät im Laufe der Nutzung eines Fahrzeugs „aus dem Lot“. Beim Manövrieren, beispielsweise mithilfe eines Top-View-Systems, führt das zu störenden Fehlern in der Darstellung. Es muss nachjustiert werden. Die meisten bekannten Systeme für die Online-Kalibrierung verwenden die Fahrbahnmarkierungen als natürliche Informationsquelle, was mit erheblichen Einschränkungen in der Verfügbarkeit, der Konvergenzzeit und der Kameralage verbunden ist. ESG hat eine prototypische Lösung parat – und verrät Details einer neuartigen Online-Kalibrierung, die der Entwicklungsdienstleister derzeit einigen OEMs vorstellt.