2008 | OriginalPaper | Buchkapitel
Wave-based control of a bio-inspired hexapod robot
verfasst von : Fabio Danieli, Donato Melita
Erschienen in: Dynamical Systems, Wave-Based Computation and Neuro-Inspired Robots
Verlag: Springer Vienna
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The main idea of this work is to merge locomotion based on neural approach of Rexabot robot and real-time wave-based navigation in a complex, dynamically changing environment.