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Erschienen in:

2016 | OriginalPaper | Buchkapitel

What is the Hardness Perceived by Tapping?

verfasst von : Kosuke Higashi, Shogo Okamoto, Yoji Yamada

Erschienen in: Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

A human can perceive the hardness of an object by tapping its surface. We compared the ranked subjective hardness values and physical properties of objects, including their stiffness, viscosity, density, and Shore hardness, and the frequencies and time constants of the natural vibrations caused by tapping. The stiffness, frequency, and viscosity exhibited a relatively strong positive correlation with the perceived hardness. The results show that the viscosity influences the hardness perceived by tapping, as well as the stiffness, whereas the stiffness and elasticity are considered to be major factors in the hardness perceived by pinching or pushing.

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Literatur
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Metadaten
Titel
What is the Hardness Perceived by Tapping?
verfasst von
Kosuke Higashi
Shogo Okamoto
Yoji Yamada
Copyright-Jahr
2016
Buch
Haptics: Perception, Devices, Control, and Applications

Print ISBN: 978-3-319-42320-3

Electronic ISBN: 978-3-319-42321-0

Copyright-Jahr: 2016

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-319-42321-0_1