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Erschienen in: ATZelektronik 9/2023

01.09.2023 | Entwicklung

Where-in-Lane-Lokalisierung mit Kartenabgleich

verfasst von: Ralf Hofmann, Christofanu Dwayne Winoto

Erschienen in: ATZelektronik | Ausgabe 9/2023

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Auszug

Bei fortgeschrittenen Fahrerassistenzsystemen muss das Ego-Fahrzeug genau innerhalb einer Fahrspur positioniert werden. IAV präsentiert eine Lokalisierungsverbesserung der Spurpositionierung auf der Grundlage von rohen GNSS-Daten, einer Abfrage der Infrastruktur und Abstandsmessungen, wobei letztere Fahrzeugsensordaten benutzt. …
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Metadaten
Titel
Where-in-Lane-Lokalisierung mit Kartenabgleich
verfasst von
Ralf Hofmann
Christofanu Dwayne Winoto
Publikationsdatum
01.09.2023
Verlag
Springer Fachmedien Wiesbaden
Erschienen in
ATZelektronik / Ausgabe 9/2023
Print ISSN: 1862-1791
Elektronische ISSN: 2192-8878
DOI
https://doi.org/10.1007/s35658-023-1497-x

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