Skip to main content
Fachgebiete
Automobil + Motoren Bauwesen + Immobilien Business IT + Informatik Elektrotechnik + Elektronik Energie + Nachhaltigkeit Finance + Banking Management + Führung Marketing + Vertrieb Maschinenbau + Werkstoffe Versicherung + Risiko
DE
EN
Bücher
Zeitschriften
Themenseiten
Organisationspsychologie Projektmanagement Marketing Smart Manufacturing
Weitere Formate
Podcasts Webinare Technik Webinare Wirtschaft Kongresse Veranstaltungskalender Awards
Jetzt Einzelzugang starten
Zugang für Unternehmen
Referenzkunden
SLX-Digitalkonferenz: Zukunftswerkstatt 2024

Mehr Umsatz mit Top-Kontakten

Am 7. Mai erfahren Sie, wie Vertriebsteams Leadgenerierung, Leadnurturing und Leadstrategien effizient steuern können.
Erweiterte Suche
Anmelden
nach oben
International Journal of Control, Automation and Systems
Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems 5/2017

06.09.2017 | Regular Papers

Winch-integrated mobile end-effector for a cable-driven parallel robot with auto-installation

verfasst von: Deri Wang, Jeongdo Ahn, Jinwoo Jung, Jeong-An Seon, Jong-Oh Park, Seong Young Ko, Sukho Park

Erschienen in: International Journal of Control, Automation and Systems | Ausgabe 5/2017

Einloggen

Aktivieren Sie unsere intelligente Suche, um passende Fachinhalte oder Patente zu finden.

search-config
loading …
Vorheriger Artikel Position and angle control for a two-wheel robot
Nächster Artikel Torque sensorless force/position decentralized control for constrained reconfigurable manipulator with harmonic drive transmission

Sie haben noch keine Lizenz? Dann Informieren Sie sich jetzt über unsere Produkte:

Springer Professional "Wirtschaft+Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Wirtschaft+Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 102.000 Bücher
  • über 537 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Finance + Banking
  • Management + Führung
  • Marketing + Vertrieb
  • Maschinenbau + Werkstoffe
  • Versicherung + Risiko

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren

Springer Professional "Technik"

Online-Abonnement

Mit Springer Professional "Technik" erhalten Sie Zugriff auf:

  • über 67.000 Bücher
  • über 390 Zeitschriften

aus folgenden Fachgebieten:

  • Automobil + Motoren
  • Bauwesen + Immobilien
  • Business IT + Informatik
  • Elektrotechnik + Elektronik
  • Energie + Nachhaltigkeit
  • Maschinenbau + Werkstoffe




 

Jetzt Wissensvorsprung sichern!

Jetzt informieren
Metadaten
Titel
Winch-integrated mobile end-effector for a cable-driven parallel robot with auto-installation
verfasst von
Deri Wang
Jeongdo Ahn
Jinwoo Jung
Jeong-An Seon
Jong-Oh Park
Seong Young Ko
Sukho Park
Publikationsdatum
06.09.2017
Verlag
Institute of Control, Robotics and Systems and The Korean Institute of Electrical Engineers
Erschienen in
International Journal of Control, Automation and Systems / Ausgabe 5/2017
Print ISSN: 1598-6446
Elektronische ISSN: 2005-4092
DOI
https://doi.org/10.1007/s12555-016-0398-7

Weitere Artikel der Ausgabe 5/2017

International Journal of Control, Automation and Systems 5/2017 Zur Ausgabe

Technical Notes and Correspondence

A robust speed controller with smith predictor for a pmsm drive system with time delay

Regular Papers

Global dissipativity analysis for memristor-based uncertain neural networks with time delay in the leakage term

Technical Notes and Correspondence

On the asymptotic accuracy of reduced-order models

Regular Papers

Position and angle control for a two-wheel robot

Regular Papers

State augmented feedback controller design approach for T-S fuzzy system with complex actuator saturations

Regular Papers

Positioning control of an underwater robot with tilting thrusters via decomposition of thrust vector

Neuer Inhalt

    Bildnachweise