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Erschienen in:

2017 | OriginalPaper | Buchkapitel

Wind Propulsion for Robot Surface Mobility

verfasst von : Mario Foglia, Giulio Reina, Giovanni Boschetti

Erschienen in: Advances in Italian Mechanism Science

Verlag: Springer International Publishing

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Abstract

This paper investigates new solutions for robot mobility based on wind propulsion. Different wind energy-conversion configurations are presented that can be employed to propel a land vehicle. The proposed system is based on a vertical multi-wing solution that can be mechanically configured to work as either a wind mill or a sail. The model of a three-wheel robot in wind-sail mode is also recalled showing the influence of wind intensity and direction on the vehicle’s performance.

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Titel: Wind Propulsion for Robot Surface Mobility
verfasst von: Mario Foglia
Giulio Reina
Giovanni Boschetti
Verlag: Springer International Publishing
Buch: Advances in Italian Mechanism Science
Print ISBN: 978-3-319-48374-0

Electronic ISBN: 978-3-319-48375-7

Copyright-Jahr: 2017
DOI: https://doi.org/10.1007/978-3-319-48375-7_39

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