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Erschienen in:
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2013 | OriginalPaper | Buchkapitel

Wire-driven Parallel Robot: Open Issues

verfasst von : Jean-Pierre Merlet

Erschienen in: Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control

Verlag: Springer Vienna

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Wire-driven parallel robot (WDPR) is a special class of parallel robot in which the rigid legs are replaced by wires, with potential advantages in terms of intrusivity and workspace. Although the study of WDPR seems to be a well-addressed subject, we will show that there are still numerous challenging open issues in this field.

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Metadaten
Titel
Wire-driven Parallel Robot: Open Issues
verfasst von
Jean-Pierre Merlet
Copyright-Jahr
2013
Verlag
Springer Vienna
Buch
Romansy 19 – Robot Design, Dynamics and Control

Print ISBN: 978-3-7091-1378-3

Electronic ISBN: 978-3-7091-1379-0

Copyright-Jahr: 2013

DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-7091-1379-0_1

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