Zeitdiskrete Filter

Regler in einem Regelkreis sollen die Regelgrößen auf vorgegebenen Werten halten und dabei den auf die Regelstrecke einwirkenden Störungen entgegenwirken. Damit dient der Regler auch als Mittel zur Beeinflussung der Signalübertragungseigenschaften eines dynamischen Systems. Auch zeitdiskrete Systeme und speziell zeitdiskrete Regelungssysteme verarbeiten angebotene Signalfolgen in Abhängigkeit der System- und Signaleigenschaften in unterschiedlicher Weise: gewisse Signale werden stark unterdrückt, andere passieren wenig verändert. Genau wie ein kontinuierliches System kann deshalb ein zeitdiskretes System in Bezug auf seine Filterwirkung für Signale beschrieben werden. Im folgenden werden wesentliche Eigenschaften zeitdiskreter Filter zusammengestellt, da diese bei zeitdiskreten Regelungssystemen unter diesen Gesichtspunkten Bedeutung haben: Übertragungseigenschaften eines Regelkreises für Stör-und Führungssignale,Aufbereitung von Meßwerten durch zeitdiskrete (digitale) Systeme,Trennung von Stör- und Nutzsignalen mittels zeitdiskreter Filter,Schätzsysteme (Filter- und Beobachter) für Zustandsgrößen zur Realisierung von Zustandsregelgesetzen.