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Erschienen in:
2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von : Hendrik Oschlies
Erschienen in: Komfortorientierte Regelung für die automatisierte Fahrzeugquerführung
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die wissenschaftliche Fragestellung für diese Arbeit war eine ganzheitliche Methodik zur virtuellen Applikation einer Querführungsassistenz zu entwickeln. Da im Bezug auf zukünftige Herausforderungen für das assistierte und automatische Fahren der Applikationsaufwand deutlich zunimmt, wurde in dieser Dissertation eine virtuelle Applikation einer modellprädiktiven Regelung am Beispiel einer assistierten Fahrzeugquerführung durchgeführt.