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2019 | OriginalPaper | Buchkapitel

Zusammenfassung und Ausblick

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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der systematischen Stabilitätsanalyse und dem systematischen Reglerentwurf für polynomiale und nicht-polynomiale Systeme. Ausgehend von Lyapunov’s direkter Methode werden die damit einhergehenden Freiheitsgrade mit unterschiedlichen Ansätzen adressiert. Dabei kommen Techniken der Quadratsummenzerlegung und der Quantorenelimination zum Einsatz.

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Metadaten
Titel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von
Rick Voßwinkel
Copyright-Jahr
2019
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-28061-1_7

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