2019 | OriginalPaper | Buchkapitel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von : Rick Voßwinkel
Erschienen in: Systematische Analyse und Entwurf von Regelungseinrichtungen auf Basis von Lyapunov's direkter Methode
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der systematischen Stabilitätsanalyse und dem systematischen Reglerentwurf für polynomiale und nicht-polynomiale Systeme. Ausgehend von Lyapunov’s direkter Methode werden die damit einhergehenden Freiheitsgrade mit unterschiedlichen Ansätzen adressiert. Dabei kommen Techniken der Quadratsummenzerlegung und der Quantorenelimination zum Einsatz.