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2023 | OriginalPaper | Buchkapitel

6. Zusammenfassung und Ausblick

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Zusammenfassung

Im Rahmen dieser Masterarbeit wurde ein funktionierendes AVP System erarbeitet und entwickelt. In diesem Zusammenhang wurden Anforderungen an das System ermittelt und das System funktional sowie technisch entworfen. Eine Gefahrenanalyse hat dazu beigetragen, Risiken zu identifizieren und entsprechend zu senken. Dieses entworfene System wurde in der Simulationsumgebung CARLA umgesetzt und abgesichert. Als Fahrzeug wurde ein modifizierter Renault Twizy verwendet. Der eingesetzte AF-Stack war Autoware.AI. Anhand eines simulierten Szenarios wurde das umgesetzte AVP System abschließend demonstriert. Es konnte gezeigt werden, dass eine Erweiterung der Parkanlage um eine flächendeckende Kommunikationseinheit bereits ausreicht, um ein entsprechend sicheres und funktionierendes AVP System zu entwickeln.

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Metadaten
Titel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von
Ömer Dönmez
Copyright-Jahr
2023
DOI
https://doi.org/10.1007/978-3-658-43117-4_6

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