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Erschienen in:
2024 | OriginalPaper | Buchkapitel
Zusammenfassung und Ausblick
verfasst von : Jochen Kiebler
Erschienen in: Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung für eine vollautomatisierte elektrische Fahrzeugplattform
Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden
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Mit der vorliegenden Arbeit wird ein neuartiges System zur Lokalisierung und Fahrzustandsschätzung vorgestellt. Die Grundlage stellt ein relatives Lokalisierungssystem bestehend aus einem Odometriemodell, einer Orientierungsberechnung und der Inertialnavigation dar. Um im Zielfahrzeug Anwendung finden zu können werden etablierte Vertreter dieser Subsysteme analysiert, deren Funktionalität erweitert und teils neu entwickelt.
